美国专利美国苹果公司申请一项新专利的体现价值
2019-05-15 15:47:56来源: http://www.iechen.com
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据报道，美国专利商标局公布了苹果公司的一项专利申请，该专利与其泰坦项目有关，确切的说，是一种多模态传感系统，可在自动驾驶车辆夜间行驶时，用于检测和识别物体。与传统的汽车前照灯相比，在夜间驾驶时，该新系统优势更明显，未来可挽救更多生命。
有些自动化系统需要收集、处理大量传感器数据，以识别周围环境中的物体。而为了方便导航和对自动化系统进行强健控制，处理传感器数据经常受到实时性的约束，而这一点正是苹果试图改进的方面。总而言之，苹果的该项发明涉及自动驾驶车辆在夜间行驶时，用多模态传感系统检测和识别物体。
苹果解释说，夜间或是低光照环境会对自动驾驶车辆的控制系统造成挑战。例如，汽车前照灯在夜间的照明水平受到法律法规的限制，从而会限制可见光传感器(如摄像头)的有效探测范围，此类传感器通常用于探测车辆路径内或附近的物体。有效探测范围影响物体探测和分类，从而会降低车辆安全性以及降低车辆安全行驶的速度。
结合各种互补的图像传感技术，可能可以解决夜间或低光照环境内物体检测和分类的难题。例如，可以在汽车上安装近红外照明灯，法律法规可能对此类照明灯的照明水平要求更宽松，甚至没有限制。
此外，可以在车辆上安装带有近红外照明灯的近红外传感器，以捕获车辆路径内或路径附近、及距车辆更长距离处的物体的高分辨率图像信息。如此一来，可在车辆行驶时更早地探测和分类物体，从而提高安全性以及提高最大车速。近红外照明灯可将近红外光线投射到相对较窄的视野范围内。
尽管可见光传感器的探测范围相对有限，但其可以提供多种颜色物体的高分辨率图像数据，此外，可见光传感器还可提供更广阔的视野，探查车辆前方路径。
长波红外传感器从车辆周围环境捕获物体自然产生的热辐射，因而不需依赖照明灯。长波红外传感器的有效探测范围可能会受到限制，被传感器分辨率以及物体探测和分类的分辨率要求所限制。
苹果公司在专利申请中描述称，与之前的自动驾驶车辆计算机视觉系统相比，该系统有所改进。有些操作可以增加有效探测范围，对车辆路径内或附近的物体进行探测和分类;有些操作可在低光照环境中更准确地对物体进行分类，从而可改善自动驾驶汽车控制系统的安全性，并且提高低光照环境中车辆的最大安全速度。
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